主线科技无人集卡助力宁波舟山港全自动化作业

（全球TMT2023年10月19日讯）10月11日，主线科技无人集卡车队（又称ICT智能牵引车）在宁波舟山港甬舟集装箱码头正式投入24小时不间断常态化作业，不仅于行业率先实现港口真实作业场景下的全天候、全方位、真无人化深度混行，更进一步验证了主线科技智慧港口无人驾驶解决方案的巨大推广应用价值。新一批15台无人集卡已加速研制投入，将持续助力建设宁波舟山港首个全自动化集装箱码头。

主线科技无人驾驶集卡，具备极智领先的L4级全无人混行能力，是一专多能的智慧港口全勤高手，具备全天候安全稳定、全流程无人混行、全自动化高效作业的优势。其核心是主线科技自主研发可控的“AiTrucker”L4级自动驾驶软硬件系统，基于“激光雷达+视觉传感器”为主的多传感器融合方案，并配备自研“Trunk ICC”高性能中央计算平台，结合前沿的BEV + Transformer的深度学习技术，让无人集卡具备360度无死角智能感知、厘米级高精度智能定位以及各类复杂场景智能决策规控实力，并具备自动化建图、在线位姿估计和自动标定（解决卡车强振影响）等领先功能，支持无人集卡高效规模化部署和运营，真正做到即插即用、柔性作业。

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