拥抱EtherCAT，迈向智能制造，朗宇芯EtherCAT总线解决方案（智能化学会副会长单位）

本文导读

随着智能工厂的应用实践的深入以及IT与OT的逐渐融合，打通上层业务管理系统与下层生产控制系统之间的数据交互是大势所趋，这种内在的驱动力正在推动控制层和管理层构建统一的网络通信标准，使得工业以太网正在成为现场总线技术的重要替代者。

无论是工业4.0还是物联网，都需要设备和服务端之间具备高度联网和强大的通信能力，而高速、高效、安全的工业以太网是智慧工厂的基本保障。相比传统的工业现场总线，EtherCAT总线控制系统具有高稳定性、高实时性、高集成度、扩展性强、便于安装等诸多优点。

EtherCAT简介

EtherCAT是一种基于以太网的开放式高性能现场总线系统，在输入/输出(I/O)层融合了互联网技术，是智能制造的基础性技术。EtherCAT最为突出的特点是传输速度快，能够充分利用以太网的带宽，满足工业4.0架构下智慧工厂高效能与高速的控制应用需求。

EtherCAT 可解决工业自动化控制领域的难点需求：

◉ 需要确定的响应时间的硬实时性；

◉ 系统由多个节点构成，且每个节点只有少量的周期性过程数据；

◉ 生产制造转型上，控制硬件成本、降本增效尤为重要。

1 EtherCAT-01M运动控制器

EtherCAT总线控制器支持多达16轴运动，从真正意义上实现了“以小型设备实施多轴定位控制”的需要，其通讯速率高，可达100Mbps，普遍用于高速机，搭配EtherCAT伺服驱动。

市场定位：高端总线方案，伺服选择性多，为通用型高端总线控制器。

2 LMC300系列运动控制器

LMC300高性能运动控制器，适合多轴点位运动、直线圆弧插补运动、多轴插补和连续轨迹运动，是一款性能优异的多轴运动控制器；具有电子凸轮、飞剪、编码器位置检测、高速IO控制、位置比较输出、位置锁存等功能。

应用范围：注塑/车床机械手；包装、印刷行业领域；涂胶机、绕线机、端子机等电子装配上。

3 LMC500系列运动控制器

支持EtherCAT总线运动控制技术，控制周期1ms，带轴能力：16轴；运动控制算法稳定、精度高，支持直线和圆弧插补算法。

应用范围：支持连杆机器人、四六轴机器人、SCARA机器人等多种机构模型和工业自动化设备。

4 EtherCAT IO模块

性能特点：

●最多可扩展32个模块

●结构紧凑合理，采用叠加IO模块结构方式，最大化利用空间

朗宇芯EtherCAT现场总线解决方案

#注塑行业解决方案#

采用EtherCAT总线方案，机械手可实现高达100Mbps的通讯速率，普遍适用于高速机型。

#冲床行业解决方案#

采用EtherCAT总线方案实现多工位机器人联机通讯。

#EtherCAT总线生态拓展#

采用EtherCAT-ED16 IO模块实现工业互联。

深圳市朗宇芯科技有限公司于2013年成立，座落于中国第一个经济特区深圳市，是一家致力于工业自动化控制系统、机械手、机器人控制系统的研发、生产、销售于一体的高新技术企业。2022年，朗宇芯成为深圳市智能化学会副会长单位。

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