在智能仓储系统中，如何进行托盘读码管理？

在物流费用持续压降、招工难且贵这两大矛盾以及产业集群化发展、国内智能物流装备崛起、制造业和物流业深度融合推进这三大催化力的共同作用下，物流行业的智能化升级进程已然步入加速期。本期内容，小明来分享近期与华南某大客户合作完成验证的智能化升级的仓储项目。

项目背景及需求

在仓储物流场景下会把货物放在托盘（卡板、栈板）上方，条码朝外摆放，方便工作人员对条码进行识别储存，以做好货物清点、出库、入库记录。

客户希望使用视觉设备快速地对包装箱体及物料进行拍照识别，并实现数据的快速处理，形成集“采集-识别-管理”为一体的智能系统。

 对1200mmL*800mmW*1700mmH的栈板物料左右两侧（1200mm*1700mm面）进行拍照；物料摆放存在0-300mm的可调空间（即景深要求为300mm）

对所有箱子上所有条码的一维码、二维码、文字及栈板LPN识别，并与系统数据进行比对，并输出处理结果。

若全部一致则给出收货成功，若失败则给出箱子位置和异常信息，整板识别成功率不低于99% 。

方案难点分析及解决方案  

设计由多路工业相机组网形成的通道门，对托盘左右两侧进行图像采集；采集完成后由视觉控制器进行图像处理，识别图像内的条码，输出处理结果。

 方案亮点 

 更高的识别率

动态通道门3~10s/托，告别原有一码一扫的人工作业方式，通过智能方案一次完成所有码的识别工作，大大缩减了作业时间。

更少的人力投入

动态通道门方案，仅需要人工进行复核，出现漏读进行补录工作，原多个工位的人员调整到复核区1-2人，优化人员配置。

准确率高

采用meiji AIV深度学习分割算法和自研读码算法，确保多个码同时识别，在码完整的情况下，达到99%以上的识别率。

方案灵活

若后期更换码制、更换箱体、可快速通过 meiji AIV&视觉控制器进行模型切换和运行。

在工业自动化与智能工厂的趋势下，明治的创新传感解决方案正在推动工业技术的发展和创新，从堆垛机到AGV小车，以及精密控制的工厂和仓库机器人等，都可以看到明治创新传感的广泛应用。未来，明治传感器步履不停，将助力更多产业完成智慧化、数字化的升级。

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