正运动机器视觉运动控制一体机在包装盒检测中的解决方案

应用背景

包装盒被广泛应用于各行各业中，因包装盒具有技术和价格便宜等众多优势，因此被广泛应用于食品、饮料等领域。包装盒外观的好还决定了消费者的第一印象，所以整齐、美观的包装不仅可以对消费者造成视觉冲击，还可以提升对企业产品质量的信赖。

而存在包装缺陷的产品会降低用户的满意度，同时也会削弱品牌价值和产品信誉度，所以在包装盒的生产过程中需要进行严格把关包装盒的生产质量。目前传统包装盒生产线上均采用人工检测方法，使用人工检测方法容易因劳动强度大或主观性等问题而导致生产效率低、包装盒的检测质量不达标等问题。

针对上述问题，正运动技术特此开发了包装盒视觉检测解决方案。此方案具有检测速度快、可靠性好、生产效率高等特点，在包装盒的自动化生产线中进行检测具有较好的应用性，同时也有着广泛的市场应用场景。

1 检测原理

（一）检测需求

1.包装盒是否有挂口，无挂口为NG。

2.挂口形状是否标准，不标准为NG。

3.挂口中心位置是否在偏移的要求范围，超出设置范围为NG。

（二）软件算法

1.首先使用学习模板创建包装盒挂口的形状模板，作为基准模板和ROI补正源。

2.接着使用检测直线检测出两边沿的直线，同时计算两直线的交点和间距，之后再将直线的交点和模板匹配的中心点进行点间距计算，得出点与点之间的距离，以此来判断包装盒的挂扣中心位置是否偏移出可允许范围内。

3.最后再将判定结果显示在HMI主界面上。

2 软件实现

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“包装盒挂口检测.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“mian.bas”文件(用于编写界面响应函数)→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务)→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化测量参数)→新建“meas.bas”文件(用于计算两直线的距离)→新建“draw.bas”文件(用于更新绘制ROI数据)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。

2.设计HMI主界面。

3.关联HMI主界面的控件变量。

4.本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下。

完整代码、示例图像获取地址▼

3 操作演示

（一）操作步骤

查看运行效果：将项目下载到控制器中→使用本地图片→单次采集→点击学习模板（创建形状模板）→点击测量设置（进行相关测量操作）→点击使用补正源（进行ROI位置跟随）→点击单次执行（查看检测结果）→结束。

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